本来想合并到上一篇固件镜像转换的，但是好像关系不大。没啥技术含量，备份下操作步骤及相关工具。
镜像格式转换
一般为了方便都转化成vmware的VMDK格式了，有很多设备也直接提供ova或者vmdk格式的镜像，格式转换相关内容件见上一篇文章。
Cisco ASA的Qcow2
此处单独提一下Cisco ASA的差异，网络上的Cisco ASA固件有一部分是qcow2格式，有一部分是img格式，这两种就没必要来回转换了，因为加载ASA的qcow2固件可以看到qcow2里面是包含了img格式的固件的。Cisco ASA的固件格式解析及打包gdbserver可以看看nccgroup出的asatools：https://github.com/nccgroup/asatools
照着上面的文章可以对大部分asa的qcow2格式固件打包gdbserver调试，之前也搜集过一部分asa各版本的qcow2格式固件，有需要可以邮箱联系。
不同平台静态编译的gdbserver等
gdbserver
Embedded_toolkit：https://github.com/akpotter/embedded-toolkit
里面还包含了一些其它的工具，像netstat等。
ida linux_server
IDA自带了一些静态编译的arm、linux平台的linux_server，也可以在一些环境下适用。
busybox
下载：链接
运行gdbserver的方式
如果不需要自启动的话，且拥有一个能直接运行程序的shell就直接运行就行，如果没有可用的shell或者想自启动，可以尝试以下方式。
rcS脚本或rc.d
在固件启动项里加入。
inittab
之前试过一个有意思的配置gdbserver场景，一个linux平台的固件设备系统，将其转化为vmware虚拟机之后，没有可执行命令的shell，后来修改启动文件inittab中设置的ctrl+alt+delete对应的命令为执行ida的linux_server,在vmware点击ctrl+alt+delete按钮后，就可以IDA连接进行调试了。